SLAM技術(shù)，即"即時定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機器人在未知環(huán)境中同時進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來說，SLAM使用傳感器（如深度相機或激光雷達(dá)）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過算法處理這些數(shù)據(jù)來估算設(shè)備的位置，同時構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時又依賴地圖來確定自己的位置。這項技術(shù)在機器人導(dǎo)航、自動駕駛、增強現(xiàn)實(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。
案例分享
邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航
邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征，充分利用上方空間，這種創(chuàng)新方法允許機器人在繪制環(huán)境地圖的同時跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴于地面導(dǎo)航線的SLAM不同，邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機器人協(xié)同時可能會出現(xiàn)的錯誤。
應(yīng)用場景一：
某光伏企業(yè)有十幾條線，需要逐條線投產(chǎn)，車間產(chǎn)線設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運的移動機器人逐步進(jìn)場和投產(chǎn)，即移動機器人運行的過程中存在周邊環(huán)境高動態(tài)變化的情況。另外，整個車間使用的機器人有500多臺，運行期間車流量大，對接機臺定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運機器人頂部，目前已穩(wěn)定運行超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米，超過500臺AGV搭載該視覺定位模塊，上線以來實現(xiàn)無運行故障和丟失定位的問題。
應(yīng)用場景二：
某華南汽車制造企業(yè)，車間環(huán)境空曠，周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車，且人車混流，廠房內(nèi)零部件堆放變化大，屬于典型的高動態(tài)環(huán)境，傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿足該場景需求，采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運AMR上端，負(fù)責(zé)運輸發(fā)動機部件，提高機器人定位的穩(wěn)定性。
應(yīng)用場景三：
某華南成衣制造企業(yè)，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個庫位，且?guī)煳婚g距小、物料變動大，無法使用2D激光導(dǎo)航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案，將導(dǎo)航模塊安裝于AGV叉車頂部，負(fù)責(zé)運輸托盤。
邁爾微視視覺SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用，證明了SLAM技術(shù)在實際場景中性能和廣泛適用性。無論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車間、高動態(tài)的制造環(huán)境，還是密集的倉儲空間，SLAM技術(shù)都展示出其優(yōu)勢和強大的適應(yīng)能力。
為了使得各類移動機器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場所，滿足更遠(yuǎn)距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品點云分辨率達(dá)1608x280，可水平安裝于移動機器人前端，最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，通過掃描環(huán)境前方和上方信息，進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建，為移動機器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。
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